幾田りら（ikura）作为YOASOBI的主唱，其个人作品《Voyage》延续了她一贯细腻而充满力量的表达风格。这首歌并非为特定影视或动画创作，而是以“人生如航海”为核心隐喻，讲述在迷茫、疲惫与自我怀疑中仍选择坚持梦想、勇敢前行的心路历程。创作背景呼应了当代年轻人面对重复日常、内心挣扎却不愿放弃希望的真实状态，传递出即使伤痕累累也要继续航行的信念。
开篇“寝ぼけ眼を擦って／同じ今日をまた繰り返すループ”描绘了日复一日机械生活的倦怠感。“夢の欠片は眠ったまま”暗示梦想虽未消失，却被现实压抑而停滞。这种状态是许多人共有的困境——明知有梦，却因惯性或恐惧迟迟无法行动。
“ここまでにしようって／諦める心を裏切って”展现了内心的拉扯：理性劝自己放弃，但情感却选择背叛这份妥协。“あと一歩で景色が変わる”成为转折点，强调微小坚持可能带来质变。此处“半端な夢”（不完整的梦）尤为真实——梦想不必完美才值得启程，正因未完成才需扬帆。
副歌反复强调“無謀だって無様だって／無駄があったっていい”，直面外界评价与自我否定，主张过程本身即有意义。“不安だって不満だって／全部抱えてこう”体现全然接纳的勇气——不逃避负面情绪，而是将其转化为前行的动力。
“無理矢理でも手を引いて／繋ぎ止めてくれる人がいる”点出支撑主角的关键：他人无条件的支持。这不仅是情感慰藉，更是行动催化剂。“一人じゃないよ”“隣で戦ってくれる”将孤独奋斗升华为共同抗争，凸显人际关系在逆境中的救赎性。
第二段主歌以“3 2 1 もうキャパオーバー／まだだ限界突破”用倒计时制造紧迫感。“満身創痍上等だ”将伤痛视为勋章，“下剋上”则暗喻对命运的反叛。此处“自分を越えていけ”点明主题：真正的航行是超越昨日的自己。
结尾升华至哲思层面：“描いてきた未来に立っていると／何一つ無駄じゃなかったと”。时间会证明所有挣扎的价值——那些看似徒劳的“無駄足”（白费的步子），实则是通往终点的必经之路。最终领悟：人生没有真正的浪费，唯有持续航行才能见证风景的蜕变。
全曲以“航海”贯穿始终：“帆を張って”“荒波”“舵を握る”“航海”等词构建动态旅程。风浪象征现实阻碍，颤抖的双手代表恐惧，而“向かい風にも挑んでいく”彰显主动迎击的姿态。这一隐喻巧妙将抽象的人生奋斗具象化，使听众在画面感中获得共鸣。