这首歌曲《Sunday Driver》以周日驾驶为象征，描绘了两人之间慢节奏的亲密时光，焦点在感受日常中的浪漫与自由。背景源于TOMORROW X TOGETHER (TXT)强调青春成长的主题，这首歌通过驾车场景表达逃离日常压力、珍惜与同伴相伴的微小幸福。驾驶成为一种仪式，代表周日的悠闲心境，时间流动变慢，每个瞬间都被放大，体现无忧无虑的爱与默契。
歌词贯穿"Sunday for Sunday for us"的反复吟唱，强化周末的慢节奏感。"日曜日（Sunday）"不再是日历上的日子，而成为心境隐喻：时间变缓，风景如画，仿佛日常生活被染上梦想色彩。核心是二人世界的私密旅程——即使偏离路径、无固定目的，只要有对方在，每刻都似电影场景般完美。
"Sunday for Sunday for us"开场立即设定氛围，Sunday被重复歌唱，暗示循环的假日感。"적당히 따사로운 Sun"描述温和阳光，而"들뜬 시동을 걸어"（兴奋启动车子）传递期待。"너의 최애 playlist 준비 OK"准备最爱播放列表，代表用音乐定制共享空间。这一节铺垫开车接对方的浪漫起点，象征旅程作为情感纽带。
"널 데리러 갈게 날 보며 웃는 널 발견한 그 순간"(我去接你，当看到你对我笑时)捕捉相遇的惊喜。"느리게 시작되는 drive"缓慢起步，突显时间拉长效果。随后"스쳐 간 옆 차선 고개를 내민 귀여운 강아지랑 인사하는 너"(路边小狗向你打招呼)，借日常细节展现闲适生活感。这些意象营造"잡힐 듯한 풍경과 꿈같은 둘"（如触手可及的风景和梦一般的我们）的幻象式和谐。
"It's like Sunday for Sunday for us 시간마저 느리게 느리게 가"反复强调时间在二人间变慢，La la la轻快哼唱表达无忧心情。"Just two of us"点明私密性，而"구름 위를 살랑살랑 달려"(在云端轻盈行驶)将驾驶提升为超现实体验。这一节升华主题：旅程无关速度，只为共享时刻。
"바다 갈까 Go now 멀면 어때 Don't care"（想去大海吗？走吧，距离远又怎样）显示无惧不确定性。"오른손엔 My hand 네 손이면 돼"(右手是我的手，只要你的手)突出肢体互动象征羁绊。车内"우리만의 동전 없는 노래방이 돼 엉터리 가사라도 좋아"（变成我们无币的KTV房，乱唱词也快乐），用自由歌唱比喻无条件接纳，重申"매일이 일요일 같아"(每天像周日)的中心哲理。
"서두를 거 없어 느긋하게 어차피 목적지는 네 옆의 everywhere"(不急，放轻松，目的地在你的身边即到处)定义旅程真谛：目标是彼此的陪伴而非地点。"눈부신 노을에 이끌려 경로를 벗어나 닿은 곳 Now I know 잘못 든 이 길도 영화 속 한 장면 같은걸"(被耀眼夕阳吸引偏离路线，此刻我懂了，错的路上也有电影画面般美)，意外偏离象征惊喜收获，强化"일요일을 닮은 듯 여유로운 mood"(仿似周日的悠闲情绪)。
最后重复副歌"La la la Just two of us Sunday for Sunday for us"，并以"이보다 더 좋을 수는 없지 우리만의 driving"(没有更好的了，我们专属的驾驶)作结，浓缩旅程为终极幸福。全曲通过驾驶意象，将情感定格在慢速流动的周日永恒感里。