王晰的《来得及》并非为特定影视剧或特定人物故事创作，但它深刻地触及了人生中普遍存在的主题：时间流逝、遗憾、守护与释然。歌曲探讨的核心是“来得及”与“来不及”的辩证关系。
它所描绘的背景更像是人生旅程的回望与感悟：“忍不住回头的人”象征着在时间长河中步履不停地前行，却无法放下思念与羁绊的旅人。那些“来不及跨越的泥潭”和“来不及守护的人”代表生命中错过的机会、未及表达的情感或未能实现的承诺。而“小小屋檐”扮演的“港湾”，则象征着在奔波中曾带来慰藉的、温暖的回忆碎片（家庭、爱人、挚友或某个心灵栖息地）。
歌曲传递的深层信息在于劝慰：即使人生充满“来得及”与“来不及”的遗憾交织，那些真实付出过的“长情的陪伴”（“善意的谎言”有时也是守护的表现）、存在于记忆中被“烟火般耀眼”的温暖瞬间（“熟悉的臂弯”、“阳光般温暖”），以及与之相伴的勇气和坚定（“不怨不弃不悔不散”、“勇敢 渐渐”），赋予了生命真正的意义，足以抵御“长路不安”。它承认遗憾的存在，却更强调珍惜当下拥有的情谊和携手同行的意义。
"总是忍不住回头的人 / 谁说他不能走远 / 只是有些许羁绊 / 有些许期盼"：开篇点明矛盾心境。频频回首往事的人，并非不能前行，而是被牵挂（羁绊）和对未来的希望（期盼）所牵动。走远的意愿和回望的惯性并存。
"行得慢 也算欣然"：接受生命不必总是快节奏或“抵达”，徐徐前行、享受过程的安定感也是一种美好。
"那来不及跨越的泥潭 / 从不曾把爱深陷"：那些错失、未克服的困境（泥潭），并非因为爱得不够深或不够认真（不曾深陷），而是外在条件或命运的捉弄使得未能如愿。
"其实在每个昨天 / 那小小屋檐 / 都曾扮演着港湾"：此处的“小小屋檐”是强大的意象。它代表过去曾拥有、给予庇护与温暖的处所、人或关系（家、亲人、挚爱、朋友）。这些虽已是“昨天”，却曾在彼时是关键的避风港。
"来得及来不及聊的明天 / 用一生的同行去交换"：“来得及”与“来不及”点题。无论未来（明天）是否来得及实现所有梦想或交谈，最珍贵的不是具体的“明天”内容，而是与你一路“同行”的过程本身。这“一世的同行”就是核心价值，值得付出。
"善意的谎言 / 长情的陪伴"：真正的相伴有多种形态，包括出于保护和爱的“善意谎言”，更核心的是坚定不移的“长情陪伴”。
"不怨 不弃 不悔 不散"：用铿锵有力的四个“不”字，道出深情相伴的最高境界：无怨言、不离弃、无悔意、不分离。这是对“长情的陪伴”的具体诠释和决心。
"来得及来不及守护的人 / 记忆中化做烟火耀眼"：对于那些遗憾地没能守护到底的人或未能持续守护的时光，它们在回忆中并非暗淡，反而如“烟火耀眼”，留下璀璨、动人且永恒的印象。
"熟悉的臂弯 / 阳光般温暖"：回忆中最深刻的仍是具体的、充满安全感和温暖的肢体接触与感受——“臂弯”与“阳光”。
"长路 不安 勇敢 渐渐"：旅程漫长（长路）且充满不安，但勇敢并非天生，而是在同行中逐渐滋长（渐渐）。结尾落在“渐渐”而非完全态，更显真实和过程感。
(重复主歌一和副歌一): 反复强调“来不及的泥潭”与“未曾深陷的爱”的矛盾，以及“小小屋檐”的港湾意义。主歌强化情感基础，副歌则深化对相伴意义和记忆价值的咏叹。重复起到加强情感浓度和主题的作用。
"熟悉的臂弯 / 阳光般温暖 / 长路 不安 勇敢 渐渐"：最后两段浓缩重复了副歌的核心意象与情绪。最温暖、最抚慰人心的回忆片段（臂弯、阳光）被着重强调。最终再次点明旅途的特点（长路、不安）和希望所在（勇敢 在时间中慢慢生长）。“渐渐”作为收尾词，余音缭绕，点明了成长、陪伴、释怀都是一个渐进过程，而不是一蹴而就的顿悟。