歌曲《现在出发去》由曹瑞霖和Y.Z.H于哲浩共同创作，歌词中充满了对自由和冒险的渴望，以及对现实束缚的不满和对梦想的执着追求。
歌词中“踢开绊脚的砂石 我往前不停的迈”表达了歌手面对困难和挑战时的坚定和勇气，他们选择勇敢地迈出步伐，不畏惧前方的艰难险阻。
“别一束腰间的花 绘几道脸上的色彩”则描绘了歌手在旅途中对生活的热爱和对美好事物的追求，他们用色彩装点自己，用花朵点缀生活，展现了一种积极向上的生活态度。
“下次我一定会握紧她 不再停留等待”反映了歌手对过去的遗憾和对未来的期待，他们希望能够抓住机会，不再错过生命中重要的人和事。
“我一直走呀 想看看那些山啊”表达了歌手对未知世界的好奇和探索欲望，他们渴望走出舒适区，去见识更广阔的天地。
“大概是细雨小溪潺潺 带走我脚下的泥”则描绘了旅途中的艰辛和挑战，但歌手依然乐观地看待这些困难，相信它们最终会被克服。
“多半看蝴蝶自语喃喃 就能解了我的疑”则表达了歌手在面对困惑和迷茫时，选择从自然中寻找答案和启示，体现了一种与自然和谐共处的生活哲学。
“今天该出发了 不再怕泥点溅在新鞋”则鼓励人们勇敢地迈出第一步，不要因为害怕失败而犹豫不前，要勇敢地追求自己的梦想。
Y.Z.H于哲浩的部分则更多地反映了他对现实生活的不满和对自由的渴望，他希望能够逃离束缚，去追求自己的梦想和理想。
整首歌曲通过生动的意象和形象的比喻，传达了一种积极向上、勇于探索的生活态度，鼓励人们勇敢地追求自己的梦想，不畏艰难险阻，去见识更广阔的世界。