这首歌的背景故事与周笔畅和李昊两位歌手的合作密切相关。通过这首《幸福之歌》，他们共同探讨了现代人在追求幸福过程中的迷茫、失落与希望。歌词中融入了各自的经历与感悟，展现了在生活中的波折与困惑，以及对幸福的执着追寻。
李昊的歌词从个人经历出发，表达了在时光的流转中，对幸福的不确定与渴望。他提到了“兜兜转转漂泊到现在”，这暗示了人生中经历的各种变化与挑战。歌词中“看似有尽了梦见的将来”则描绘了对未来的迷茫与不安，反映了在现代社会中对幸福定义的困惑。
周笔畅的歌词情感丰富，展现了在获得掌声与爱的同时，内心的挣扎与迷茫。“今天应该高兴满自在”看似表面的满足，实则掩盖了内心的困惑与不安。她提到了“人生已跨越几番波折障碍赛”，表明已经在生活的考验中积累了很多经验，但依然无法完全释怀。
合唱部分是歌曲的核心，展现了两位歌手对幸福的共同理解和感悟。“唱着幸福之歌，眼泪有否沉没”表达了在追求幸福的过程中，泪水与失望并存，但最终通过音乐与爱找到内心的满足。“爱是苦中亦能笑着满足”则传递了即使经历痛苦，也能在爱中找到幸福的信念。