《PG家长指引》是陈奕迅的一首歌曲，表达了对亲密关系的渴望与依赖，歌词中透露出一种在成长过程中对伴侣的期待，希望能像孩子依赖父母一样，得到对方的关心和照顾。
歌词中反复提到“你要陪住我”，表达了主人公希望有人能在生活中给予陪伴和安全感。例如，歌词描述了主人公在害怕噩梦、过马路时的分心以及生病时的孤单，都在呼唤对方的陪伴，体现了对亲密关系的强烈依赖。
歌词中还提到“很少人知道，很多人有心将爱侣变成至亲”，暗示了主人公希望将伴侣视为至亲，渴望对方能像父母一样理解和包容自己。这种情感反映了成年人对依赖关系的渴望，希望能像孩子一样被无条件地接纳和照顾。
结尾部分的“我共你，盼望好比拥有血缘那样近”进一步强化了这种情感，表达了主人公希望与伴侣的关系能够像血缘关系一样深厚而持久。
总体来看，歌词通过细腻的描写，展现了现代人对亲密关系的期待，希望能得到无条件的关爱与支持，就像成长过程中依赖父母一样。