《心甘情愿做你一生的知己》这首歌曲讲述了一个深沉而复杂的情感故事。歌曲中的主人公对另一个人倾注了全部的爱与关怀，却只能以朋友或灵魂伴侣的身份存在。这种情感状态介于友情与爱情之间，体现了主人公内心的矛盾与无奈。
歌曲的背景可能设定在一段未明说的情感关系中，主人公无法将这份感情完全表达，只能选择默默地守护对方。这种情感的隐忍与克制，展现了主人公无私的爱与自我牺牲的精神。
在歌词中，“比爱人远了一步的距离”直接点明了主人公与对方的关系。他们之间的距离看似不远，但又不足以被称为爱人，这种微妙的关系成为整首歌的情感基调。
“一次的相遇一生的痴迷”表达了主人公对这段关系的珍视，即使只是一次偶然的相遇，也足以让他一生都难以忘怀。这种情感的持久性体现了主人公的深情。
“是朋友还是灵魂的伴侣，哪种身份我都不介意”则进一步展现了主人公对身份的无所谓，只要能陪伴对方，他愿意接受任何角色。这种无私的态度让人感受到主人公深沉的爱意。
“爱你无所求把你藏心底，只要你幸福此生便足矣”体现了主人公的无私与奉献，他甘愿将这份爱藏在心底，只要对方能够幸福，他便感到满足。
“心甘情愿做你一生的知己”反复出现，强调了主人公愿意一生默默守护对方的决心。即使无法与对方执手相依，他依然选择用这种方式表达自己的爱意。
整首歌通过层层递进的歌词，展现了主人公深沉而隐忍的情感，以及他对这份感情的无怨无悔的付出。