郑云龙的歌曲《他们说》以其深情的旋律和富有哲理的歌词，讲述了一个关于勇气、冒险和爱的故事。这首歌的背景故事可以被解读为一个关于成长和探索的旅程，其中包含了对未知世界的好奇和对亲密关系的渴望。
歌词中提到的“离出发的地点已经不算太远”，暗示了主角已经踏上了一段新的旅程，虽然离开了起点，但仍然在可回望的距离内。这可以被理解为人生的一个阶段，人们在成长的过程中，总是要离开舒适区，去探索未知的世界。
“年轻勇敢少年，他们踏上这段冒险”进一步强调了这种探索精神，少年们不畏艰难，勇敢地开始了他们的冒险之旅。这种冒险可能代表了人生中的各种挑战，无论是学业、事业还是人际关系。
“等一千年，看世界无边，他们的希望，谁能够描绘那画面”表达了对无限可能的向往和对梦想的追求。少年们希望能够看到更广阔的世界，实现他们的梦想，但同时也意识到这需要时间和耐心。
“漂浮的城堡和古迹，他们的遗憾，谁没能触碰终点那条线”则描绘了一种对过去的怀念和对未来的不确定性。城堡和古迹象征着历史和过去，而未能触碰终点则反映了人们在追求目标时可能会遇到的挫折和遗憾。
“他们说，就算没有翅膀也能保护这世界，他们说，就算没有地图也能回到你身边”是这首歌的核心主题之一。这里，“他们说”可能指的是前辈、朋友或者内心的自我对话，传达了一种信念：即使在没有外在帮助的情况下，人们也能够依靠自己的力量去保护和爱这个世界，以及找到回到爱人身边的路。
“我们不回头，我们不停留，我们相守拼搏到故事最后”和“我们不回头，我们不放手，我们唱着传说很久很久”强调了坚持和承诺的重要性。无论面对什么样的困难，主角们都选择不回头、不停留，坚守他们的信念和爱情，直到故事的最后。
“独自坐在悬崖，等待这一道阳光，洒在我的肩膀”描绘了一个孤独但充满希望的画面。主角独自坐在悬崖上，等待着阳光的到来，这象征着在困难和孤独中仍然保持希望和期待。
“你却不在身边，多么的希望，你也能感受这画面”表达了对爱人的思念和渴望。主角希望爱人也能体验到他所看到的美丽风景，这反映了人们在经历美好时刻时，总是希望与所爱的人分享。
最后，“别降落，就算没有翅膀也能保护这世界，听我说，就算没有地图也能回到你身边”是对整首歌主题的总结。它再次强调了即使在没有外在帮助的情况下，人们也能够依靠自己的力量去保护世界和找到回家的路。