周柏豪的歌曲《里程碑》以其深刻的歌词和激励人心的旋律，讲述了一个关于坚持与成长的故事。这首歌通过描绘一个人在面对困难和挑战时的心境变化，传递出一种不屈不挠、勇往直前的精神。
歌词中“看似没有路 看似没有人”描绘了一个人在人生旅途中可能会遇到的迷茫和孤独，仿佛前路茫茫，无人陪伴。但紧接着“你要用冷静 去应付折磨”鼓励人们在逆境中保持冷静，用坚韧的意志去应对生活的折磨。
“命运拿石头来伺候过你 途上不怕寂寞”表达了即使命运给予重重打击，也要勇敢地面对孤独和挑战，不畏惧前行。“愿望拿夕阳来治愈过你”则暗示了希望和梦想能够给予人力量，帮助他们从挫折中恢复和振作。
“始终都会结的痂 会结束荒诞”传达了一个信息，即所有的伤痛和困难最终都会过去，荒诞和不合理的事情终将结束。“一身铺满旧伤疤 过程里刮花”则形象地描述了一个人在成长过程中所经历的磨难和挑战，这些经历虽然留下了痕迹，但也塑造了一个人的坚韧和成熟。
“负过伤 披过荆 斩过棘 等每一个汗颜”强调了在追求目标的过程中，人们需要经历种种困难和挑战，但正是这些经历让人成长，让人变得更加强大。“钢铁制的躯壳 护送回家”则比喻了一个人在经历了种种考验后，变得更加坚强和无坚不摧。
“只不过几个关卡 不阻你持续进化”鼓励人们不要被眼前的困难所阻挡，要持续地自我提升和进化。“几千吨也压不垮 眼里的璀璨”则表达了即使面临巨大的压力和挑战，一个人眼中的光芒和希望也不会被压垮。
“等一天你立的碑 碎石种满花”预示着有一天，当一个人回首过去，他所经历的困难和挑战将成为他人生路上的里程碑，而那些曾经的痛苦和挫折，最终会化作成长的花朵。“下半生 可以歌 可以泣 可以解决万难”则展望了一个更加美好的未来，一个人将有能力去面对和解决生活中的各种困难。
“你自带的坚壮 伴你回家 比起昨天更潇洒”最后，这首歌以一种积极向上的态度结束，鼓励人们带着自己的坚强和勇气，勇敢地走向未来，比昨天更加潇洒和自信。