Beyond的歌曲《未曾后悔》创作于1991年，收录在专辑《两地寻》中。这首歌由黄家驹作词作曲，展现了乐队成员对于爱情与理想的执着追求以及对命运的无畏态度。歌曲结合了摇滚元素与情感表达，成为Beyond经典作品之一，深受乐迷喜爱。
“未曾后悔 是甘心决定，莫问那可注定”表达了主人公在面对命运和选择时的坚定，即使结果未知，也愿意为自己的决定负责。“若然是错 从不加理会，命运究竟未明”则进一步展现了对命运不确定性的坦然接受，不后悔自己的选择。
“现实理想难分得清楚”反映了现实中理想与现实的冲突与矛盾，但在困难面前，主人公表示“百般无处话，未让两手分开”，坚持以信念与爱面对一切。歌词中的“人生虽短暂 无悔共你，穿梭天边与海岸”则深情地描绘了与爱人共同经历的美好时光，即使短暂也无悔。
结尾部分，“重温的景象 零碎渐淡，真心你莫忘记”寄托了对回忆的珍惜和对爱人的深情告白，强调了爱情的珍贵与无悔。