此曲诞生于改革开放初期(1980年)，由马金星作词、刘诗召作曲，以抒情笔触展现海军生活新貌。作品突破当时军旅歌曲的雄壮模式，选用摇篮曲风格呈现军舰夜泊场景，曾引发"消磨斗志"的争议，却因真实展现军人温情面最终成为新时代经典。
"静悄悄"的军港与"轻轻摇"的海浪构成动态平衡，船舷撞击浪花的"枕头"意象将战备状态诗化为安眠场景。重复出现的"海风/海浪"拟人化表达形成海洋母亲抚慰守卫者的暗喻，与末段"朝霞映海面"的出征预告形成刚柔对照。
歌词采用双重叙事视角：既以观察者立场勾勒水兵睡姿，又以对话口吻向自然元素发出请求。这种视角游移在客观描摹与主观抒情间，暗合"军舰是移动国土"的深层象征，将个体休憩与国防使命融于静谧画面。
全曲通过"安睡-待发"的时间叙事，勾勒军人守护与奉献的永恒循环。摇篮曲式的温婉旋律包裹着时刻准备的家国担当，"母亲怀抱"既指代母港亦暗喻祖国，在柔情中传递海军将士枕戈待旦的铁血精神。