《等待出航》是一首典型的军旅题材歌曲，诞生于中国海军现代化建设的背景下。作品通过水兵的视角展现战士的使命感和责任感，呼应了20世纪后期中国对海洋权益与国防安全的高度重视。歌词中“祖国一日千里地飞奔”折射出改革开放后社会发展的昂扬气象，而海军作为国家力量的象征，承载着民众对强军梦的期待。
歌词通过三组时空交织的叙事：等待出征的焦灼、海上巡航的威严、展望未来的希冀，构建起海军战士的精神图谱。重复出现的“骄傲地航行”不仅是军事自信的宣言，更隐含着近代中国海权意识觉醒的历史回响——从有海无防到向海图强的民族奋斗历程。
比喻与呼告手法贯穿全篇，如将舰队拟作移动长城，用“埋葬敌人”强化正义战争的决绝。感叹词“啊”的使用形成吟咏式的抒情节奏，使军歌既有进行曲的铿锵又兼具抒情诗的感染力，体现军事文艺作品中革命浪漫主义与现实主义相结合的创作传统。