《us》是Aimer为动画《Re:从零开始的异世界生活》第二季创作的主题曲，其背景与剧情紧密相连。歌曲描绘了主角菜月昴在异世界中不断经历死亡与重生、情感撕裂与自我怀疑的心理状态。歌词中的“我们”不仅是主角与同伴的关系，也象征着人类面对命运时的脆弱与挣扎。
歌曲通过宇宙、颜色（蓝与红）、孤独等意象，隐喻角色内心的混乱与对现实世界的无力感。蓝代表原本纯净的世界观，而红则象征被破坏后的痛苦与扭曲。这种色彩对比暗示了角色在反复死亡中逐渐失去对“真实”的认知，陷入一种精神上的崩溃与重构。
“吸い込まれた僕らは／地球と星の僅かな境界線へと／消えた”——描述角色仿佛被某种力量吞噬，从现实世界滑入一个模糊的边界，暗示死亡与重生之间的临界状态。
“溶けてしまえ永遠の後遺症”——表达希望彻底融化那些因反复死亡而积累的创伤记忆，但同时也透露出无法摆脱的宿命感。
“この空の藍が赤く／染められているなんて”——蓝色天空变成红色，是视觉上的异常，更是心理层面的崩塌：原本美好的世界变得血腥、危险，反映出角色对世界的感知正在被扭曲。
“君は孤独かい?”——直接向对方发问，揭示角色之间虽彼此陪伴却仍深陷孤独，这是人性中最深刻的共鸣点。
结尾部分“僕らの鼓動／まだ剥がさないでいてね”——强调即使身处绝望，心跳仍在提醒他们还活着，不应放弃对生命与情感的执着。
整首歌没有明确的叙事线，而是以碎片化的诗意语言呈现内心独白，契合《Re:从零开始的异世界生活》中关于“选择”、“牺牲”和“爱”的主题。