许镜清创作《走啊走》的背景与上世纪80年代中国社会变革密切相关。当时，大量年轻人离开家乡，奔赴城市或边远地区寻求发展机会，这种“离乡求索”的集体情绪成为歌曲的情感基础。许镜清本人曾表示，这首歌灵感来源于他观察到的青年一代在时代洪流中的奋斗身影——他们带着对未来的憧憬，告别熟悉的故土，在艰难中前行。
“走啊走 走啊走 / 依依别离家乡柳”重复出现，强化了离别的不舍与坚定前行的矛盾心理。“柳”在中国文化中象征挽留与思念，此处既表现对故乡的眷恋，也暗示人生旅途的不可逆。
“披星戴月食风饮露 / 苦海无边甘承受”描绘出旅途中艰辛困苦的真实状态，但“甘承受”三字点明主人公主动选择承受苦难，体现出一种积极的人生态度。
“人生贵在有追求 / 哪怕脚下路悠悠”是全篇核心，强调无论前路多遥远、多坎坷，只要心中有目标，就值得坚持。这不仅是个人奋斗的写照，也折射出改革开放初期中国人普遍的精神风貌：不畏艰难，勇往直前。