许镜清创作《无底船歌》的灵感来源于他对人生困境与内心力量的深刻思考。歌曲以“无底船”为象征，隐喻人生中看似无法逾越的障碍——这些障碍可能来自外界环境，也可能源于内心的迷茫与恐惧。然而，歌词强调“有心就能渡河”，传递出一种积极的人生态度：真正的阻碍并非外在的“无底船”，而是我们是否愿意相信自己、坚持前行。
“莫看滔滔碧波 / 有船就能渡河”——开篇即点明主题：即使面对汹涌的困难（碧波），只要拥有工具（船），就有希望跨越。这里的“船”不仅是物理意义上的交通工具，更象征着方法、信念或资源。
“莫看船儿船儿无底 / 莫看船儿无底”——重复句式强化了对表象的质疑：表面看似“无底”的船，其实并不意味着无法承载。这提醒人们不要被表象迷惑，要看到事物的本质。
“有心就能渡河 / 有心就能渡河渡河”——结尾升华全曲主旨：“心”是关键。无论外部条件多么艰难，只要有坚定的意志和真诚的态度，就能突破困境。这种“心”既指决心，也包含希望与勇气。