《敢问路在何方》是1986年版电视剧《西游记》的片头曲，由许镜清作曲、阎肃作词。这首歌诞生于中国改革开放初期，当时社会正经历深刻变革，人们普遍渴望探索与突破。歌曲以《西游记》中唐僧师徒取经的历程为隐喻，表达了对人生道路的坚定信念和不懈追求。
许镜清在创作时深受原著精神启发，将“跋涉”与“前行”的意象融入旋律与歌词，既体现古典文学的厚重感，又赋予现代人奋斗的共鸣。他用简洁有力的音乐语言，把取经路上的艰辛与豪情浓缩成一句“敢问路在何方，路在脚下”，成为一代人心中的精神符号。
“你挑着担我牵着马 / 迎来日出送走晚霞”：描绘了取经团队风雨兼程的日常，象征人生旅途中的坚持与陪伴。
“踏平坎坷成大道 / 斗罢艰险又出发”：强调面对困难不退缩，勇于再出发的勇气，是整首歌的核心精神。
“一番番春秋冬夏 / 一场场酸甜苦辣”：用时间与情感的变化概括人生的丰富体验，凸显成长的代价与收获。
“敢问路在何方 路在脚下”：点题之句，指出真正的方向不在远方，而在行动之中，鼓励人们主动创造未来。
结尾重复“路在脚下”，强化主题，形成回环式记忆，也暗示无论前路多远，唯有脚踏实地才能抵达。