许镜清创作的《逍遥自在的孙大圣》是1986年版电视剧《西游记》的插曲之一，旨在通过音乐展现孙悟空自由不羁、无畏无惧的精神内核。这首歌诞生于改革开放初期，社会氛围逐渐开放，人们开始追求个性解放与精神自由。许镜清巧妙地将传统神话人物孙悟空拟人化，赋予其现代人向往的理想人格——不受束缚、乐观豁达。
“齐天大圣就是我就是我”反复强调自我认同，象征个体觉醒与自信；“无拘无束无烦恼”直指心灵自由的状态，是对世俗枷锁的超越；“天不怕来地不怕”体现无所畏惧的英雄气概，也暗含对权威与规则的挑战；重复的“嘿嘿嘿嘿”笑声不仅是角色性格的外化，更传递出一种纯粹的快乐和洒脱的生活态度。
整首歌通过简单直白的语言和朗朗上口的旋律，把孙悟空从神坛拉回人间，成为普通人理想中的精神偶像：不被定义、不被约束、活得真实而快活。这种“逍遥自在”的价值观，在当时乃至今天都具有强烈的共鸣意义。