《ミルクキャラメル》（牛奶焦糖）是GARNiDELiA演唱的一首充满感官意象的歌曲，其背景故事围绕“爱情如甜点般复杂而诱人”的主题展开。歌词将恋人之间的关系比作制作牛奶焦糖的过程：甜蜜与微苦交织，柔软与热烈共存，最终融合成一种令人沉醉的体验。
这种比喻不仅体现了恋爱中微妙的情感变化——从初识时的甜腻、到深入后的苦涩挣扎，再到彼此缠绕的不可分割——也暗示了关系中的主动权与被动感：一方在“制作”，另一方在“品尝”。整首歌像是一个私密的邀约，邀请听者进入一段既亲密又略带危险的情感世界。
开头“甘い甘いお砂糖のような夢を”（甜蜜如糖的梦想）直接点明爱情的初始状态——美好得像梦一样纯粹。随后“白い白いミルク色の素肌に溶かして”（融化在洁白如奶的肌肤上），用“牛奶”象征纯净与温柔，同时暗示身体与情感的交融。
“少しほろ苦い恋心とむせるほど熱い情熱を混ぜて”（混合些许苦涩的爱意与令人窒息的热情）揭示了爱情的真实面貌：它不只是甜蜜，还有挣扎和占有欲。这里的“むせるほど”（窒息般）强调情感的强烈程度。
副歌部分反复提问“あなたは何がお好み？”（你喜欢什么？）与“お味はいかが？”（你觉得味道如何？），仿佛在向恋人发问，也在自我确认：这段关系是否让你满意？你是否愿意继续投入？这种互动式叙述让听众仿佛置身于一场私密对话之中。
结尾“もうひとつどうぞ”（再来一块吧）则是一种极致的沉浸——不是结束，而是邀请更深的融合。整首歌就像一口焦糖，入口即化，余味悠长，让人忍不住回味再三。