KOKIA的歌曲《足音》创作于2005年，收录于专辑《The Voice》中。其背景源于艺术家对人生旅程的深刻体悟，KOKIA曾提及这首歌的灵感来自个人面对未知时的内心挣扎与成长。在经历音乐事业的起伏后，她希望通过简单而富有哲理的意象，传递一种普世信念：生命中的每一步都塑造着独特的道路，即使前路迷茫，坚持前行本身就能创造意义。歌曲诞生于日本社会快速变迁的时期，呼应了当时人们寻找自我价值的集体情绪，成为激励无数听众的精神 anthem。
歌词开篇“履きなれた この靴と 移り変わる 季節の中”以熟悉的旧鞋与流转的四季为隐喻，象征在人生变化中坚守本真态度。“色んなこと 踏みしめて 立ち止まっては 歩いてきた”生动刻画了经历挫折后的停顿与重启，体现生命的韧性。“すりへった かかとの跡”将磨损的鞋跟痕迹具象化为反复沉淀的回忆，暗示时间对心灵的雕琢。核心句“そこに道がなくても 踏み出せば続いてゆく”是全曲灵魂，强调行动先于路径——真正的道路并非预先存在，而是由勇气的每一步延伸而成。“知らず知らずに残してきた 生きている足跡”则升华主题：足迹是生命存在的无声证明，无需刻意铭记，已在行走中自然镌刻。结尾“いつかぬぎ捨てたって 心はそのままに 忘れない 変わらない 足音”点明外在形式（如旧鞋）或可舍弃，但内在信念的“足音”将永恒回响于未来，传递出超越时空的精神传承。