KOKIA的歌曲《U-CHA-CHA》创作于2005年，作为动画《怪杰佐罗力》的片尾曲。其背景源于KOKIA对人际沟通本质的思考，她认为在快节奏的现代社会中，人们常因语言障碍而疏离，但最初的情感连接其实无需复杂表达——仅凭触碰或直觉就能达成默契。这首歌诞生于她观察到动画中角色通过简单互动传递温暖的灵感，旨在用轻快旋律传递“沟通始于心，而非词”的理念，鼓励听众回归纯粹的情感表达，通过音乐打破隔阂。
歌词开篇“はじめはみんな 言葉もなくて ただ触れるだけで通じ合えたね”描绘了人际关系的原始状态：无需言语，仅靠肢体接触便能心领神会，暗示人类最本真的连接方式。随后“感じる心が 言葉になって伝えた”转折点出现，内心情感逐渐转化为语言，象征沟通的深化，而重复句“前より近くなれた気がする”强化了这种亲密感的提升。副歌“叫びになって いつしか音になって 世界を巻き込んで ハモリ出す”将情感升华——思念从呐喊化为音乐，最终以“和声”形式席卷世界，体现个体情绪如何通过艺术感染集体。整首歌以循环结构收尾，强调“感受→语言→音乐”的传递链，倡导用真诚表达消弭距离，呼应背景中“简单即力量”的核心思想。