伍思凯1988年创作此曲，正值其赴美留学前夕。作为台湾音乐学院学生，他首次离开台北的家与恋人，独自踏上异国求学之路。"初航"既指人生首次远行，也暗喻音乐生涯的启程，歌词中"来不及道别"正是其真实离别经历的写照。
"初航的心像一张风帆"以风帆隐喻年轻人启程的轻盈与无畏，"来不及道别"展现离乡时的仓促感与决绝。"年少的我有太多梦想，不经事的我总感到失望"直指青春期的盲目与挫败，"如今离开熟悉的地方，才知道我已成长"点明离别是成长的催化剂。
副歌"我的爱不曾离开，为你等待"将"爱"升华为对故土、对梦想的永恒眷恋，"直到有一天我会回来"的承诺，既是对离别对象的温柔誓言，也暗含对音乐理想的坚定信念，"再与你细诉情怀"则赋予重逢以情感沉淀的深度。