《扬帆远航》是徐千雅演唱的一首充满力量与希望的励志歌曲。这首歌以“航行”为象征，表达了追求梦想、不畏艰难、勇往直前的精神。整首歌的背景故事可以理解为一个人在人生旅途中面对未知与挑战，依然坚持信念，勇敢出发的历程。海洋象征着广阔的世界与未来，风和浪则代表人生中的困难与考验。整首歌传递出一种积极向上的态度，鼓励人们勇敢追梦，坚定信仰，不惧风雨。
歌词以“风的方向 来自海洋”开篇，象征着梦想的召唤和未来的方向。自由的梦想在召唤着主人公，无论来自哪个方向的渴望，都汇聚成前行的动力。接下来“像鱼飞翔 迎着朝阳”描绘了一种无畏、自由的状态，即使面对未知，也要像鱼儿一样在海中翱翔。
“你是最初信仰 给我力量”这句歌词突出了信念的重要性，信仰如同灯塔，指引方向，给予力量。副歌部分“扬帆远航 / 带着浩瀚的希望 / 穿越风和浪”不断重复，强调了梦想与坚持的主题。无论前方有多少风浪，只要勇敢向前，就能抵达属于自己的天堂。
“万里扬帆 感恩飘荡”表达了在追梦过程中对经历的感恩之情，无论漂泊多远，都心怀感激。“喔 有你相伴”则体现了在航行中有人陪伴、互相支持的温暖情感。
最后部分“勇敢的方向 / 自由的梦”再次点题，强调勇敢与自由是人生航行中最重要的品质。整首歌词通过海洋与航行的意象，构建出一个关于成长、梦想与坚持的故事，激励听众坚定信念，扬帆远航。