《只要我们没有错过》这首歌讲述了一段曾经深爱却最终未能走到一起的感情。歌曲通过细腻的描写，展现了主人公在回忆中的情感波动，表达了对过去美好时光的怀念和对曾经陪伴自己的人的感激。
整首歌的情感基调是温柔而略带伤感的，它描绘了一个人在深夜独自面对回忆时的心境。歌词中提到“望着窗外朦胧夜色”、“我的心情平静寂寞”，这些场景营造出一种孤独与沉思的氛围，暗示着主人公正在回顾一段已经结束的感情。
“只要我们没有错过”是整首歌的核心主题，表达了一种即使最终未能在一起，但依然珍惜彼此相遇、相爱的过程的态度。这种情感既是对过去的释然，也是对未来的坦然接受。
“望着窗外朦胧夜色，我的心情平静寂寞”：开篇便点明了时间与情绪，夜晚的静谧与内心的孤寂交织在一起，为整首歌奠定了情感基调。
“多少相遇多少执着，化作一首相思情歌”：这段歌词表现了对过往感情的追忆，那些曾经的努力与坚持，最终都变成了心底的思念。
“岁月匆匆似水流过，你的笑容清晰如昨”：时间飞逝，但对方的笑容依旧清晰地留在记忆中，说明这段感情在心中留下了深刻的印象。
“多少承诺多少欢乐，穿越记忆温暖心窝”：尽管现实可能让承诺落空，但那些美好的回忆依然温暖人心。
“只要我们没有错过，哭了笑了都算收获”：这是整首歌最核心的句子之一，表达了即使经历了痛苦，也依然觉得这段感情值得。
“不管以后会是什么结果，与你爱过一切都值得”：这句话体现了对过去的感恩，无论未来如何，曾经的爱已经足够珍贵。
“只要我们没有错过，伤了痛了又能如何”：表现出一种豁达的心态，即使受过伤，也不后悔。
“人生路上难免悲欢离合，谢谢你曾用心陪着我”：总结了整首歌的主题，强调了陪伴的重要性，以及对曾经爱过的人的感谢。
“谢谢你曾用心陪着我”：这句重复的歌词，既是情感的升华，也是对整首歌情感的总结。