《逍遥游》是小虎队于1991年发行的专辑《星星的约会》中的一首代表作，歌曲以轻松自由的旋律和积极向上的歌词，展现了年轻人追求自由、摆脱束缚、向往理想生活的精神状态。当时正值华语流行音乐蓬勃发展的时期，小虎队作为青春偶像团体的代表，用这首歌曲传达了那个年代年轻人渴望独立、热爱自然、追寻梦想的普遍心理。
“逍遥”一词源自道家思想，意为无拘无束、自由自在。歌曲借用了这一哲学概念，将其转化为现代青年对生活的态度——不愿被规则束缚，渴望走出日常的琐碎，奔向心中的“梦中国度”。这首歌也常被视为小虎队鼓励青少年勇敢追梦、保持纯真与热情的宣言。
歌词以第一人称叙述，描绘了一个阳光明媚的日子，主人公精心打扮、拨打电话，准备开启一段特别的旅程。“懒懒洋洋打扮漂亮，轻轻松松拨个电话”表现出一种轻松愉悦的心态，不再被外界的唠叨和规则所困扰。
“不想再听什么唠叨，不想知道我的去向”体现了对自由的强烈渴望，不愿被他人掌控或定义人生方向。“我的梦想总在某个地方”则暗示梦想虽未抵达，却始终在前方召唤，给予人前行的动力。
“阳光温柔的照着我，山谷和溪流也在说哈啰”运用拟人手法，营造出自然和谐、万物有灵的意境，象征着主人公已融入理想中的自由世界。而“梦中的国度就在眼前”则将内心憧憬具象化，表达出梦想近在咫尺的激动与希望。
“我的灰姑娘 不要太紧张，请你抱紧我”这句带有浪漫色彩，邀请心爱的人一同逃离现实，共同体验这份自由与快乐。这里的“灰姑娘”象征着每一个怀揣梦想、渴望蜕变的普通人。
反复吟唱的“跟着我们一起逍遥，跟着我们一起飞翔”是全曲的核心，强调集体共鸣与精神共振，号召听众挣脱束缚，勇敢追求心灵的解放。“说出你的情话 别怕让风听到”鼓励人们坦率表达情感，在自由的天地中释放真我。
“让逍遥的世界 换上新的蓝天，让你的笑更耀眼”寓意通过追寻自由，世界将焕然一新，笑容也会因无拘无束而更加灿烂。最后一句“逍遥的一天 现在就出发”则是行动的号角，激励人们即刻启程，拥抱属于自己的精彩人生。