《千里单骑》这首歌虽然并非费玉清最具代表性的作品，但其意境深远，蕴含着一种孤独而自由的旅行精神。从歌词来看，这首歌描绘的是一位骑行者独自踏上旅途，穿越山川湖海，追寻远方的朋友和心中的理想。这种“千里单骑”的形象，象征着一种坚韧不拔、不畏艰难的精神。
“千里单骑”这一词，源自古代“千里走单骑”的典故，讲的是关羽忠义英勇、孤身一人护送嫂嫂千里寻兄的故事。在这里，歌曲借用了这个典故的精神内核，但将其转化为一种现代人对于自由、理想和友情的追求。它不仅是一种身体上的远行，更是一种心灵上的放逐与修行。
“滚轮累时尘方止，人归眠去行始休”
这句歌词以车轮停止转动、尘土落定来比喻旅程的结束，同时也暗示了旅途的艰辛与人的疲惫。只有当人真正停下来休息，行程才算结束。
“千里单骑留游踪，白云为伍蓝天为友”
骑行千里，留下的是足迹，陪伴的是白云蓝天。这句表现出一种孤独中的自在，虽然只有一个人，但大自然就是最好的陪伴。
“访山访水访友，山高水长友远”
此句点明了旅途的目的：探访山水，也探访远方的朋友。山水遥远，朋友亦在远方，但正因为遥远，才值得去追寻。
“行行复行行，一骑单车忘忧愁”
反复强调“行行”，表现出旅程的持续不断，也象征人生之路的不断前行。“忘忧愁”则说明旅途不仅是身体的行动，更是心灵的疗愈。
“逆风顶雨难为进，旅途未了不归去”
这里描写了旅途中遇到的困难与挑战，风雨逆风前行，但只要旅途未结束，就绝不回头，体现出一种坚定与执着。
“万卷不如万里路，地南地北滚轮为系”
这句表达了“读万卷书不如行万里路”的哲理，真正的见识来自亲身经历。无论南北东西，车轮所至，皆是联系与连接。
副歌重复部分
歌词通过重复“访山访水访友，山高水长友远，行行复行行，一骑单车忘忧愁”，强化了主题，使整首歌的情感层层递进，最终归于一种超脱与释然。
整首歌通过描绘一个骑行者的旅程，表达了对自由、理想、友情的追求，以及面对困难时的坚韧与豁达。它不仅是一首关于旅行的歌，更是一首关于人生、成长与自我探索的歌。