《比肩而战》整体呈现出一种未来科幻与热血战斗相结合的宏大背景，从歌词中可以感受到一种类似“变形金刚”世界观的设定。歌曲描绘了在一个充满危机与挑战的宇宙中，主角与伙伴并肩作战、无惧艰险、共同面对命运的史诗旅程。
“汽车人引擎正轰鸣 / 守护着银河系公平”这句歌词明确指向了类似“汽车人”或“博派”这样的正义机械生命体，他们为了宇宙和平而战，肩负使命，不畏强敌。
“带着荣耀 重返塞伯坦”一句更是直接点出“塞伯坦”这一变形金刚的核心星球，暗示这首歌的背景设定可能与该IP相关，或是以该世界观为灵感来源。
整首歌中充满了关于“命运”“信念”“战斗”“伙伴”等关键词，描绘的是一段在乱世中结盟、成长、战斗并最终走向胜利的英雄之旅。
歌词开篇“带上我的诺言 / 和我的信念”表现出一种坚定的决心，主角将信念与诺言作为踏上征途的唯一行囊。接下来“寻找扑朔迷离的宿命转折点”则暗示了这场旅程并非简单的冒险，而是关乎命运的抉择。
“心上落满尘埃 / 身后风雪覆盖”象征着旅途的艰辛与过往的伤痕，“回忆在我脑海里汹涌澎湃”则表达了对过去经历的深刻记忆和情感波动。
“那时我们还不懂何为信赖 / 猜忌犹疑后终于渐渐明白”揭示了主角与同伴之间曾经历过的信任危机，但最终通过磨合与理解，建立起深厚的情谊。“这一程有幸与你比肩”表达了对并肩作战伙伴的感激与敬重。
“来赴这场孤注一掷的冒险 / 因你而无憾”则进一步强调了伙伴关系的重要性，即使冒险充满风险，但因为有彼此，便无所畏惧。
“觉醒 引擎的心海 / 希望在前 / 轰鸣声如我誓言”等句，将机械与情感结合，展现出一种科技与热血并存的画面感，象征着主角内心的觉醒与斗志的燃烧。
“钢铁的信念”“跨越地平线”“做彼此的双肩”等词句强化了团结与信念的主题，表现出主角之间不仅是战友，更是彼此的依靠。
“将宇宙风暴点燃 / 快意一战”则描绘了激烈的战斗场面，充满视觉冲击力，展现出一种无畏无惧、热血沸腾的战斗精神。
“超能 勇士 崛起 / 团结一致 we can kill the game”这部分歌词节奏紧凑，充满力量感，强调了团队合作与胜利的信念。
“这过程有你不崎岖 / 陪伴我穿越了行星”再次强调伙伴的重要性，即使面对宇宙级别的挑战，只要有彼此，便无所不能。
结尾部分“为你如约而来 / 我愿化作不熄焰 / 为你而长燃”以极具诗意的方式表达了主角对伙伴的承诺与忠诚，即使燃烧自己，也要守护彼此。
整首歌词融合了科幻、热血、友情、信念等多个元素，是一首充满力量与情感的战歌，既是对过往战斗的回顾，也是对未来征途的宣誓。