《心甘情愿》这首歌曲讲述了一个关于爱与成全的故事。歌词中提到“你心里有段未完成的爱恋”，暗示着主人公可能知道对方心中还留有对过去感情的牵挂或遗憾。尽管如此，他依然选择接受并陪伴在对方身边，这种无私的情感表达了一种成熟而深沉的爱。
开篇点明了对方内心存在一段未完成的感情，“听说那种遗憾最魂萦梦牵”，这里既是对对方情感状态的理解，也是对自己处境的一种坦然面对。“老实说我的快乐并不完全”体现了主人公对于现状清醒的认识，但即便如此，他仍然愿意去爱。
“其实我并不常梦想得太远，付出当时也总是不知不觉”描绘出一种自然流露的爱意，没有过多的期许和计算，只是单纯地希望能让对方感到幸福。“可以帮你实现一点心愿，有阳光好像搭着我的肩”进一步强调了这种默默支持的态度。
副歌部分“爱就是一份心甘情愿，不在乎情路风霜雨雪……”直接道出了整首歌的核心主题：真正的爱是不计回报、不畏艰难的心甘情愿。无论前路如何曲折，只要两个人能够相互扶持，这些经历都会成为日后珍贵的记忆。
结尾处“如果说每个人一辈子，都有机会见幸福一次，不要别人要你教我认识，幸福是一首多美多难的诗”升华了整首歌的意义，表达了对于幸福的独特理解——幸福虽然美好却也可能充满挑战，但正是这样的过程才让幸福显得格外珍贵。