罗文是香港乐坛的传奇人物，他的歌曲总是充满激情与力量。《一生无悔》这首歌展现了他对于人生的态度，一种无论面对何种境遇都勇往直前的精神。这首歌背后没有特别复杂的故事，更多的是罗文个人对于生活的感悟以及对支持他的人们的感激。歌曲传递出一种积极向上的情感，表达了对人生的深刻理解和接受。
“回首漫漫长路，百转千回”，这句歌词描绘了人生的旅程并非一帆风顺，而是充满了曲折和挑战。“曾经多少风霜仍未觉疲惫”体现了面对困难时坚韧不拔的精神。接下来，“从来不觉孤单是你的关怀与喝彩”，这里表达的是在艰难时刻，来自朋友、家人或者粉丝的支持和鼓励是多么重要。
“将温馨留住，让豪情永随”，这两句进一步强调珍惜生活中的美好瞬间，并保持积极向上的态度。“漫长的记忆中万千滋味，曾经多少悲欢冷暖在心扉”，回忆过往，无论是喜悦还是悲伤，都是生命中宝贵的体验。
“是你在伴着我同唱着熟悉的歌曲，让寂寞远离我你永远伴随”，这句歌词再次提到陪伴的重要性，即使在孤独的时候，也有音乐和爱相伴左右。
副歌部分重复着“这一生无怨悔”，强化了主题思想——无论经历怎样的人生起伏，都能以平和的心态去接纳，因为这些都是构成完整生命的组成部分。“欢笑或是泪水，都曾拥有是我生命光辉”，明确指出快乐与痛苦同样值得珍视。“喝彩或是依偎，也很淡然面对”，则表现出一种超脱世俗评价的豁达心境。
最后，“抬头望远方，路更遥远，总有多少风霜也不愿后退”，鼓励人们即使前路未知且充满挑战，也要勇敢前行。“有你在伴着我同唱着熟悉的歌曲，让生命在燃烧在伴我高飞”，重申了陪伴的力量，同时激励听众让自己的生命更加精彩。