卢冠廷的《充满希望》创作于他音乐事业的一个转折点，当时他经历了一些事业和生活上的起伏。在面对挑战时，他深刻体会到人生的不易以及坚持的重要性。这首歌正是基于这种个人体验而作，旨在鼓励人们无论遇到多少困难，都要保持积极向上的态度。
歌曲开篇描述了人世间不可避免的苦难与哀愁，“人世多少苦与哀，路也崎岖要忍耐”，这句歌词直接点明生活的艰难，但紧跟着便给出了应对之道——忍耐。
“若创伤请不要惊慌，其实命运就是这样”强调了对挫折的理解和接受，告诉听众创伤是人生的一部分，无需过度惊慌失措。
随后，“莫畏天高 心更高，莫记苦楚 勇闯我路”则是一种鼓舞，鼓励人们心怀壮志，勇敢地走出自己的道路，不被过去的痛苦所束缚。
“遇困境都不要心灰，其实未尽努力向上”进一步阐述了面对困境时的态度，只要还有努力的空间，就应当继续向前。
副歌部分反复出现“今天一于要抛开挂牵，莫回头 要看透 再奋斗”，这是整首歌的核心思想，即放下过往的负担，坚定向前看，并且通过奋斗将挫折转化为前进的动力。
最后，“挫折与得失都化做力量，莫再想成和败，明天一切必会改变，尽我心梦变真”表达了对未来乐观的态度，提醒人们专注于过程而非结果，相信只要付出真心和努力，梦想终会成真。