卢冠廷的《泥路上》是一首充满怀旧与深情的歌曲，歌词中透露出一种对过往美好时光的怀念。这首歌曲以简单而质朴的画面描绘了一段纯真的感情经历，通过对雨中漫步、细语将来等场景的刻画，展现了两人之间的深厚情感。同时，歌词也表达了在离别后才意识到当时那份爱的珍贵，以及对曾经那份真挚情感的珍惜。
“泥路上常与你踏着细雨归来”，这句歌词描绘了一幅宁静且温馨的画面，让人感受到两人在雨中同行时的那种亲密无间。“梳衣半袭，雨里并游，岂不快哉”，进一步强调了这种快乐和自在，表现出当时的无忧无虑和幸福。
“云淡淡常与你漫步细说将来”则将画面拉远，从具体的雨中情景转向更广阔的天地之间，预示着对未来生活的憧憬。“歌声满路笑语满怀当初那知这是爱”，揭示了当时并未完全理解这份感情的深度，直到“离别了方知当初太笨呆却也太可爱”，用略带遗憾但又温暖的语气回顾过去。
“还愿你珍惜当初那份情情怀莫变改”是整首歌的情感升华部分，表达了对对方的祝福以及希望这份感情能够长久保持不变的愿望。“泥路上怀过去又觉爱似菁苔不经意地细细蔓延竟将我心满盖”，最后再次回到泥路这一象征性的场景，将爱比作菁苔，说明它虽不起眼却能悄然生长，最终占据整个心灵。