《忌廉沟鲜奶》是杨千嬅的一首歌曲，讲述了在成长过程中，人们不断尝试新事物、面对失败与挑战的故事。歌词通过“忌廉沟鲜奶”这一比喻，表达了人与人之间的真诚交往和共同成长的过程。歌曲鼓励听众勇敢面对生活中的困难，珍惜友谊，享受生活的美好。
歌词中的“你 尝试过多少次的失败 学习将汽水鲜奶混埋”描绘了一个人在生活中不断尝试新事物的经历，尽管失败多次，但依然保持信心和勇气。“我 如若已超出你的想象 别乱向坏处猜”则表达了对未来的乐观态度，不要因为一时的挫折而失去信心。
“你我随意将一杯过的体验 慢慢分享彼此的想法 再来畅饮一杯再一杯 渐发现这状态 让这状态愉快 就这样拖手出街”这部分歌词强调了朋友之间分享经验、互相支持的重要性。通过一起经历、一起学习，逐渐找到快乐的生活状态。
“忌廉沟鲜奶 想法别要收埋 不必多顾虑 你不需要政府发牌”这句歌词鼓励大家勇敢表达自己的想法，不要过于拘谨或担心外界的眼光。只要心中有信念，就可以大胆去做。
“过去尝试过多少次的失败 并未将信心失去活埋 透过纯粹结交好友的生活 逐渐发现了解”这部分歌词进一步强调了通过与朋友的互动和支持，可以更好地面对生活中的挑战，并从中获得力量。
“快 来让我分享你的经验 逐步观察彼此的心理 再 来畅饮一杯再一杯 若发现这状态 没有绝对愉快 别过份计量胜败”这几句歌词提醒我们，生活中没有绝对的完美，重要的是过程和体验，而不是结果。
“做我既真正朋友 沟鲜奶 沟鲜奶 沟鲜奶 忌廉沟鲜奶 跟我踏遍天涯 要一起上路 你只需要一双布鞋”这部分歌词表达了对真挚友谊的珍视，呼吁朋友们一起走过人生的旅程，无论前方有多少风雨。
“忌廉沟鲜奶 天气若要转坏 挡不到我共你豁出去游学上街 做我既真正朋友 沟鲜奶 沟鲜奶 沟鲜奶 表态”这几句歌词再次强调了友谊的力量，即使面临困难，只要有朋友相伴，就能勇敢前行。