《小毛驴》这首儿歌通过简单的语言和重复的旋律，讲述了一个小男孩和他的小毛驴之间的有趣故事。
在歌词中，“我有一个小毛驴，我从来也不骑”这两句，表达了小男孩拥有一只小毛驴但平时并不骑它的情况。这可能是因为小男孩平时对小毛驴很爱护，或者他有其他的出行方式。
接着“有一天我心血来潮骑着去赶集”，这里描述了小男孩突发奇想决定骑着小毛驴去赶集的情景。这种行为体现了小男孩的好奇心和冒险精神。
“我手里拿着小皮鞭，我心里正得意”两句，则是小男孩骑着小毛驴时的状态，他手里拿着小皮鞭，心里感到非常得意，表现出一种兴奋和快乐的心情。
最后“不知怎么哗啦啦啦我摔了一身泥”，这一句描绘了小男孩在得意忘形的时候不小心摔倒在泥地里的画面，这样的结局既出乎意料又充满趣味性，同时也寓含着一个小小的教训：得意忘形可能会带来不好的后果。
我有一个小毛驴
我从来也不骑
有一天我心血来潮骑着去赶集
我手里拿着小皮鞭
我心里正得意
不知怎么哗啦啦啦我摔了一身泥
我有一个小毛驴
我从来也不骑
有一天我心血来潮骑着去赶集
我手里拿着小皮鞭
我心里正得意
不知怎么哗啦啦啦我摔了一身泥
我有一个小毛驴
我从来也不骑
有一天我心血来潮骑着去赶集
我手里拿着小皮鞭
我心里正得意
不知怎么哗啦啦啦我摔了一身泥