这首儿歌《我有一只小毛驴》通过简单的歌词和重复的旋律，讲述了一个关于一个小孩子和他的小毛驴的故事。虽然歌词内容并不复杂，但其中蕴含了对生活乐趣的描述以及对意外情况的幽默处理。
从歌词来看：
“我有一只小毛驴 我从来也不骑”：这两句介绍了主人公拥有一只小毛驴，但他从来没有骑过它，可能是因为平时没有这个需要或者是出于对小毛驴的喜爱和保护。
“有一天我心血来潮 骑着去赶集”：这里提到主人公突然有了骑小毛驴去集市的想法，表现出一种突发奇想的行为，增加了故事的趣味性。
“我手里拿着小皮鞭 我心里正得意”：主人公手里拿着小皮鞭，心里感到非常得意，这反映了他对自己这次行动感到满意和兴奋。
“不知怎么 哗啦啦啦啦 我摔了一身泥”：最后发生了意外，主人公摔了一身泥。这一转折不仅增添了故事的幽默感，也传达出生活中难免会遇到一些预料之外的情况。
整首歌通过轻松愉快的方式，讲述了日常生活中的一次小小冒险经历，鼓励孩子们保持好奇心并勇敢尝试新事物，同时也提醒大家要有应对意外的心理准备。