庾澄庆的歌曲《On My Way》传递出一种积极向上、勇敢前行的精神。这首歌可能源于创作者在人生旅途中面对挑战时的心境，表达了对未来的期待与坚定信念。歌词中提到的“张开双手翱翔”、“敞开胸怀拥抱”等意象，象征着突破自我、迎接新生活的勇气。
“能否让我张开双手翱翔，不去阻挡烈日将我灼伤”表达了希望自由飞翔，即使面临困难也不退缩的态度。“时光轮转 光阴流淌，看明天 会怎样”则体现出对未来的迷茫与期待。
“能否让我敞开胸怀拥抱，不畏艰难侵蚀我的心脏”进一步强调了面对困境时的坚韧和乐观。“我与过往 相视一笑，凝视脚下 目送远方”则表现出对过去的释怀以及对未来的坚定追求。
重复的“On my way”是整首歌的核心，象征着不断前进、永不放弃的决心。
副歌部分的“Na na na na”是一种无意义的音节，用来增强旋律感和情感表达，使整首歌更具感染力。