谭咏麟创作《无悔一生》的灵感来源于他对自由和人生价值的追求。这首歌体现了他对生活的热爱和对真挚感情的期待，展现了其乐观豁达的人生态度。
歌曲描述了对自由和友情、爱情的向往。歌词中表达了无论遇到何种情况，都会以积极的态度面对，展现了对人生的无悔态度。