《全世界在等你》是萧敬腾为电视剧《女王的诞生》演唱的主题曲。这首歌传递出一种积极向上、勇敢追梦的力量，鼓励人们在面对困难和挑战时，不要犹豫和退缩，而是要勇敢地展现自我，迎接属于自己的光芒。歌曲的创作背景与电视剧的主题紧密相连，剧中主角在经历挫折后重新找回自我，而这首歌正是这种蜕变过程的完美诠释。萧敬腾充满爆发力的演唱，更是将歌曲中的励志情感推向高潮，激励听众勇敢地迈出步伐，向全世界证明自己的存在。
歌词开篇以“不要犹豫徘徊，出发趁现在”直接点明主题，鼓励人们抓住当下，不要让犹豫错失机会。接下来的“拿出你的姿态，把沉默打开”则进一步强调要打破沉默，勇敢表达自我。副歌部分“燃烧自己，闪耀自己，把爱说出来”是全曲的核心，呼吁人们用热情和行动去追求梦想，展现最真实的自己。歌词中的“彩虹会出现在雨后”象征着困难之后的希望，而“全世界都在等你的到来”则给予听众极大的信心和鼓舞，让每个人都能感受到自己的价值和意义。整首歌词通过强烈的节奏和充满正能量的词句，传递出一种不屈不挠的精神，激励人们在人生的舞台上勇敢前行。